Sauconys första fabrik startades 1906 i Kutztown, Pennsylvania, USA vid Saucony Creeks strand. En av ägarna var en rysk invandrare: Abraham Hyde. Denna Abraham Hyde startade 1910 en skofabrik och butik i Cambridge där man tillverkade och sålde tofflor framställda av mattrester. Genom åren fick Hydes produkter bra rykte för sin goda kvalitet och teknologi. Man tillverkade såväl skridskor, bowling - och basketsko som arméstövlar fram till andravärldskrigets slut. I slutet av 60-talet köpte Hyde upp Saucony-namnet och flyttade det till Camebridge. Under 60-talet inleder man man också ett samarbete med NASA (som håller än i dag), vilket gjorde att den första astronauten på månen bar ett par skor tillverkade av SAUCONY. Fram till 1977 var det bara en lite grupp av seriösa löpare som sprang i Sauconys skor men det året fick företaget sitt stora genombrott då de tilldelades ett pris för “Best Quality” av en amerikansk tidning. Då fick massorna upp ögorna för märket efterfrågan ökade markant. Företaget fortsatte att väga och flyttade 1985 till Peabody där det stannade till 2005 då det köptes upp av dess nuvarande ägare Stride Rite Corporation i Lexington.
Under 90-talet introducerades Sauconys Grid system; Ett lika genialiskt som enkelt stötdämpningssystem sim numera finns i alla Sauconys modeller.
Under 2007 vidareutvecklas Grid systemet och skorna kompletteras med nya teknologier såsom Flexion-plattan och i samarbete med NASA utvecklar man den första temperaturreglerade löparskon (ProGrid Paramount)
Namnet Saucony kommer inte helt oväntat från Saucony Creek där den första fabriken byggdes. Det var indianerna som myntade ordet som kan tolkas som "löpning".
Logotypen symboliserar det ändlösa flödet av vatten i Saucony Creek och de tre prickarna symboliserar de stora stenar som kantar stranden.